美國ROSS先導總成閥現(xiàn)貨報價 為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制,另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中,當負載方向改變后,無桿腔的壓力將減小;如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力,當負載很大時,液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化,當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時,將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力,從而保證系統(tǒng)的正常工作。手柄為光電非接觸形式,多可帶4個比例輸出或2個比例輸出和多5個開關。開關有比例式和自鎖式供選擇。其防護等級達到了IP67。手柄的延時特性、輸出曲線和死區(qū)等可通過軟件JoyVal進行修改。
采用雙閥芯技術的液壓系統(tǒng),由于執(zhí)行機構進出油側(cè)閥口閥芯位置及控制方式各自獨立,互不影響,這樣通過對兩閥芯控制方式的不同組合,利用軟件編程能很好解決傳統(tǒng)單閥系統(tǒng)不能解決的問題,同時還可以輕易實現(xiàn)傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中難以實現(xiàn)的功能。
雙閥芯換向閥的兩種基本控制策略
由于雙閥芯換向兩油口控制的靈活性,兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。正面介紹兩種簡單的控制策略。
(1)負載方向在整個工作過程中保持不變
我們知道,對于汽車起重機、挖掘機、裝載機等而言,其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。下面以起重機變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。
起重機變幅缸在工作過程中其受力,負載方向始終保持不變,因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略。
無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側(cè)閥前后兩側(cè)的壓差,再根據(jù)所需流入或流出流量的多少,計算出閥芯開口大小;有桿腔側(cè)采用壓力控制,使該側(cè)維持一個低值的壓力,使得更加節(jié)能、高效。
美國ROSS先導總成閥現(xiàn)貨報價 控制系統(tǒng)的關鍵在于其*的雙閥芯控制技術,每片閥有兩個閥芯,相當于將一個三位四通閥變成兩個三位三通閥的組合,兩個閥芯既可單獨控制,也可根據(jù)控制邏輯進行成對控制,并且兩個工作油口都有壓力傳感器,每一個閥芯都有位置傳感器,通過對傳感信號的閉環(huán)控制可以分別對兩路液壓油的壓力或流量進行控制,具有很高的控制精度,通過不同的組合可以得到許許多多的控制方案,以滿足系統(tǒng)的需要。每片閥都有兩個完整的設置好的混合信號ASIC(模擬型集成電路)和一個RISC(精簡指令處理器)。這些控制器給傳感器提供激勵和補償、給控制傳動裝置提供動力、提供閥芯控制軟件以及CAN總線通信。閥芯動作控制策略以及具體的參數(shù)可由用戶根據(jù)被控執(zhí)行元件的要求進行設置或修改。控制閥接收到指令后,其內(nèi)嵌式處理器就運行閥芯動作控制軟件實現(xiàn)設定的機能,多個閥間的功能協(xié)調(diào)是由ECU完成的,從而實現(xiàn)復雜的系統(tǒng)功能。這種分級控制方式使系統(tǒng)的應用具有非常好的靈活性,同時易于構建復雜的控制系統(tǒng)。
KTR 聯(lián)軸器ROTEX38
ATOS 比例閥DHZO-A-071-S3-20
SENSIT 壓力傳感器PM6420-010-119-1-9BAR
AUTOLITE 火花塞3136
德國HYDROPA 壓力開關 DS117-150/B
AVENTICS 比例閥R414002413
ATOS 電磁閥DHI-0630/2 23 24V
ROSS 先導閥維修包2106K77
德國EGE-ELEKTRONIK 流量傳感器STK421KH-A4
REXROTH 比例閥4WRPEH 6 C3B40L-2X/G24K0/A1M
MAC 電磁閥55B-12-RA
電磁閥55B-22-RA
高諾斯 位置檢測器81921701
SEMIKRON 電子元件SKM400GB128D
力士樂 齒輪泵AZPF-12-004RCB20KB
德國NORTEK 1029700 A (包含泵,電機,聯(lián)軸器,油箱,液位開關)
PALL濾芯 UE319AP13Z(包網(wǎng))
AUTOLITE 火花塞3136
HEIDENHAIN 編碼器655251-01 升級型號823901-52
ASCO 電磁閥8223G010 220VAC 17.1W
高諾斯 位置檢測器81921701
VICKERS 單向節(jié)流閥 DGMFN-5-Y-A2W-30
MOOG 電調(diào)DDV閥R40K02MONSP2
HEMOMATIK SPECIAL,HMCHI-O,O=300+2/F-PA/PAC-A1